Fit-13 ta 'Jannar, l-Istitut tar-Riċerka dwar l-Innovazzjoni tar-Robot Humanoid taċ-Ċentru Internazzjonali tax-Xjenza u t-Teknoloġija ta' Hangzhou fl-Università ta 'Zhejiang, flimkien ma' Mirror Rikonoxximent Technology Co., Ltd. u Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., żvelat il- "Black Panther 2. {{2} {2}}}" robot quadruped.
Li jiżen 38 kg u wieqaf 0. 63 metru għoli, "Black Panther 2. 0" huwa r-robot quadruped l-iktar mgħaġġel fid-dinja, li jilħaq veloċitajiet ta 'sa 10 metri kull sekonda.
It-tim tal-R & D iffoka fuq id-dinamika, li jottimizza l-istruttura skeletrika tar-robot. Huma studjaw annimali bħal Panthers Iswed u Ġrieden jaqbżu biex itejbu l-ġogi tar-robot u s-suletti tas-saqajn, itejbu s-saħħa, l-ebusija, il-qawwa, il-preċiżjoni, u l-fluwidità waqt movimenti ta 'veloċità għolja. Dan il-bilanċ bejn id-disinn kompatt u l-prestazzjoni eċċezzjonali huwa kisba ewlenija.
Il-veloċità tar-robot hija dovuta għar-riċerka tat-tim fid-dinamika robotika. Bl-użu tal-prinċipju tal-pendlu ta 'l-akkoppjar ta' Huygens, huma sinkronizzaw l-erba 'saqajn tar-robot għal sprint ta' veloċità għolja. Sabiex jitnaqqsu l-impatt fuq l-art u l-konsum tal-enerġija waqt it-tmexxija b'veloċità għolja, huma żiedu molol mal-ġonot tal-irkoppa biex jaġixxu bħala shocksers. Huma żviluppaw ukoll "għoġġiela tal-fibra tal-karbonju li jaqbżu l-ġurdien, li żiedu l-ebusija b'135% b'żieda ta '16% biss fil-piż.
Ispirat mid-dwiefer ta 'cheetah, it-tim ħoloq "żraben tal-ġiri" speċjali għar-robot, iżid il-qabda tiegħu b'200% u jippermetti moviment veloċi u stabbli.
Matul l-iżvilupp, it-tim għamel żewġ avvanzi kbar. L-ewwel, huma ħolqu softwer ta 'ottimizzazzjoni tad-disinn tar-robot li jista' jiġi applikat għal tipi differenti ta 'robots, li jnaqqsu l-ħin u l-ispejjeż ta' lR & D. It-tieni, huma żviluppaw sewwieq ta 'mutur b'densità għolja li bħalissa huwa l-mexxej dinji. Dan is-sewwieq jistabbilixxi l-pedament għall-ġenerazzjoni li jmiss ta 'robots quadruped industrijali.
